除了开发agv控制系统（机器人控制工作站模块）外，德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所 (IML)也开源了一个通用的agv控制系统，opentcs
也就是说，开发仓库管理模块和仓库控制模块，然后和opentcs集成，就可以实现一个完整的agv机器人无人仓系统
当然了，其实所有的移动机器人管理控制系统都是类似的实现模式，比如家务机器人
gitee：https://gitee.com/touchmii/OpenTCS-4.17
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